浪潮信息AI團(tuán)隊(duì)斬獲ICCV 2025端到端自動(dòng)駕駛賽道第一名
在ICCV 2025自動(dòng)駕駛國際挑戰(zhàn)賽(Autonomous Grand Challenge 2025)中,浪潮信息AI團(tuán)隊(duì)?wèi){借其提出的創(chuàng)新框架“SimpleVSF”,以53.06的EPDMS綜合得分,在端到端自動(dòng)駕駛賽道中奪得冠軍。SimpleVSF框架有效彌合了傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃與視覺語言模型語義理解之間的關(guān)鍵鴻溝,推動(dòng)自動(dòng)駕駛決策從“純幾何式”向“認(rèn)知式”轉(zhuǎn)變。該框架通過引入VLM(Vision-Language Model)與雙重融合決策機(jī)制,賦予系統(tǒng)深層的場景理解與推理能力,成為應(yīng)對(duì)NAVSIM v2等高難度挑戰(zhàn)、實(shí)現(xiàn)高魯棒性駕駛的關(guān)鍵。(美通社)
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