2023年12月2日，中鐵高鐵電氣(688285)裝備股份有限公司獲得一項名為“一種空軌箱梁內部巡檢載人小車”的專利，授權公告號為CN220114614U，申請日期為2023年6月。該專利是一種具有矩形車架、承載平臺、電池和控制器的小車，其中一端安裝有萬向車輪，另一端安裝有驅動車輪和輪轂電機。同時，兩側還有導向輪，電池通過控制器與輪轂電機電連接，控制器與操作手柄無線連接。這項專利解決了現有技術的不足。